Es wurden folgende Vereinbarungen über die Kommunikation getroffen:

Was Sender Empfänger Port Zeit- kritisch? Während Fahrt möglich? Ack Auftrag Maschinen (B) Alle RCX (F) 0 N J N Gebot 1 RCX (F) 2 RCX (F) 1 J J N Bestellung 0..3 RCX (F) Maschinen (F) 0 N J N Zuteilung Maschinen (B) RCX mit Best (F) 0 N J J               Anfrage 1 RCX (E) Arbiter (D) 13 N N N Erlaubnis Arbiter (D) 1 RCX (E) 14 N N J Einfahrt 1 RCX (E) Arbiter 15 N J J               Fahrstatus 1 RCX VR (A) 3 N J J               Aufladen 1 RCX (F) Maschine (B) 4 N N J Abladen 1 RCX (F) Maschine (B) 4 N N J Ladevorgang beendet Maschine (B) 1 RCX (F) 4 N N J Verweigert Maschine (B) 1 RCX (F) 4 N N J               Auftrag abnehmen 1 RCX (F) Alle RCX (F) 5 N N J

Weiterhin gelten folgende Vereinbarungen:

• Der PC hört zu Loggingzwecken alles mit, sendet aber kein “ACK”, wenn die Kommunikation nicht für ihn ist.
• Die genauen Datenwörter werden von den Gruppen selbst abgesprochen

Es wurde Abgemacht, das die RCXen in der Parkbucht (Wartestellung) in einer definierten Richtung stehen.